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    汽車

    國外自動駕駛測試示范區現狀:歐洲與亞洲

    作者:工科網 來源:未知 2018-01-31 我要評論

    英國網聯與自動駕駛汽車測試設施集群 英國政府計劃投資 1 億英鎊用于建設網聯與自動駕駛汽車測試設施,2017 年 3 月 30 日,英國宣布啟動第一階段投資競標。該計劃的目標

    英國網聯與自動駕駛汽車測試設施集群

    英國政府計劃投資 1 億英鎊用于建設網聯與自動駕駛汽車測試設施,2017 年 3 月 30 日,英國宣布啟動第一階段投資競標。該計劃的目標是沿伯明翰和倫敦之間的 M40 走廊建設網聯與自動駕駛汽車先進技術集群,同時將基于英國現有的部分網聯與自動駕駛汽車測試中心,在英國汽車產業核心區域(包括西米德蘭茲郡的考文垂、伯明翰、米爾頓凱恩斯,以及牛津和倫敦)集中建設測試設施集群。

    通過打造完整的全國性集群,英國政府和汽車行業能夠迅速推動英國網聯與自動駕駛技術發展、增加該領域智力資本、吸引海外投資,并構建起國家級生態系統,滿足從計算機編程到上路測試的所有技術發展需求。

    第一階段的競標包括在復雜城市環境中建設公共測試設施、模擬城市駕駛場景的可控測試環境、真實可控的高速測試環境等多種網聯和自動駕駛汽車測試環境項目。

    2、Horiba Mira 和考文垂大學網聯與自動駕駛汽車研究中心

    英國 Horiba Mira 汽車工程與開發咨詢公司和考文垂大學聯合成立網聯與自動駕駛汽車技術研究中心,研究和測試新的研究成果。研究中心位于 Mira 科技園的核心區域。

    自動駕駛測試示范區

    圖 1 Mira 科技園

    研究中心的核心目標是構建模擬、測試與評估網聯和自動駕駛汽車安全性環境,開展研究工作,以推動網聯和自動駕駛領域的新產品、新服務開發,為該領域發展輸送人才。研究中心內部設施將網聯與自動駕駛汽車的真實和虛擬研究環境相結合,能夠基于一系列模擬器實現「真實-虛擬」環境交互。

    日本啟動自動駕駛技術研究

    日本政府及汽車制造商在自動駕駛技術方面一直持謹慎態度。隨著東京奧運會申辦成功,日本政府在《日本再興戰略 2016》中提出,為了在 2020 年東京奧運會之前實現無人自動駕駛交通服務,2017 年底前需制定必要的自動駕駛實驗制度、準備好相關實驗環境。

    2016 年 2 月 12 日,日本經濟產業省制造產業局汽車課正式公布「無人駕駛評價據點整備項目」并征集承接單位,最終該項目落戶筑波市茨城縣的日本機動車研究所(JARI),并于 2016 年開始建設。

    自動駕駛測試示范區

    圖 2 日本機動車研究所 J-town 試驗場地場景功能

    整備項目對日本國內外企業、科研院校實行資金補助,資助其進行相應的無人駕駛安全測試模擬設施建造,實現以下主要目的:積極參與國際相關自動駕駛規則與標準制定;加速具有節能效果的自動駕駛技術研發;降低交通運輸過程中二氧化碳排放量。

    整備項目要求中標單位建設 3 塊測試區域以進行不同項目的測試,分別是惡劣環境測試區域、城市道路測試區域和多功能測試區域。

    目前,JARI 共有 9 條車輛測試道路,全部位于 302 萬平方米的城市測試中心內。企業、研究機構均可付費使用所需的道路進行測試。

    德國和法國聯合開展自動駕駛汽車公共道路測試

    2017 年 2 月 8 日,德國交通部在柏林宣布,德國和法國計劃在兩國之間的一段跨境公路上測試自動駕駛汽車。這一路段長約 70 公里,從德國西部薩爾蘭州的梅爾齊希(Merzig)延伸至法國東部的梅斯(Metz)。兩地之間相距約 1 小時車程,將用于「在真實的跨境交通中測試自動駕駛與網聯汽車技術」。

    自動駕駛測試示范區

    圖 3 德國法國跨境公路測試區

    這條公路將開展的測試包括:車輛與基礎設施之間的 5G 無線通信、自動駕駛技術以及應急警報和呼救系統等。

    瑞典 AstaZero 主動安全測試區已投入運營

    AstaZero 是位于瑞典哥德堡附近的大型測試區域。Asta 是 Active Safety Test Area(主動安全技術測試區)的首字母縮寫,Zero 代表了瑞典政府交通事故零死亡的目標。

    AstaZero 主要研究如何通過主動安全技術來避免事故,其采用政府和社會合作模式,由政府、行業學會及企業共同出資 7000 萬美金建設,由瑞典 SP 技術研究院和查爾姆斯理工大學共同所有,而沃爾沃公司是 AstaZero 的主要投資和使用方。在占地面積 3000 畝的區域內幾乎能夠基于任何實際交通場景進行測試,測試重點為自動駕駛技術和剎車技術,并對駕駛人注意力分散情況進行研究。

    自動駕駛測試示范區

    圖 4 AstaZero 功能區域規劃圖

    根據規劃,AstaZero 將分兩個階段進行建設:第一階段已于 2014 年 8 月完成并開放使用。目前正在進行第二階段建設準備工作,通過收集汽車行業的需求信息,以確?梢蕴峁┢囍鲃影踩嚓P領域最全面的測試和研究環境;第二階段將增加隧道、造霧機、雨水發生器、噴水、干燥設備等測試環境和設施。

    AstaZero 包含四種測試環境,可針對不同場景系統化地進行測試:

    鄉村路段:鄉村路段環繞整個測試區域,總長 5.6 公里;車道兩側生長的落葉樹木會對視野形成遮擋,用于模擬意外因素等路況;路段限速分別為 70 公里/小時和 90 公里/小時;道路中設置了 2 處丁字形路口、1 處十字路口和 2 處公共汽車站/臨時停車處,并可自行選擇指示牌文字,滿足不同測試需求。

    城市區:城市區位于測試區域南部,與鄉村路段有兩個交匯點。目前包含 4 座方形建筑物,并將再增加 5 座建筑物;城市區主要用于測試汽車與周圍環境的交互能力,測試(汽車)是否能夠避免與公交車、騎行者、行人或其他道路使用者發生碰撞;城市區包含多個不同區域,如市中心、公交車站、人行道和自行車道,還布置了逼真的房屋外觀;城市區道路系統具備轉盤、丁字路口、環形車道和實驗區等多種測試環境,并可制造路燈出現故障等復雜情況。

    高速區:位于測試區域中心,包含 1 個圓形區域和 2 個水滴形的加速路段區域,其中圓形區域直徑 240 米,2 條加速路段分別長約 1 千米;高速區主要用于測試汽車高速行駛情況下安全性能問題,如高速車輛的避免碰撞技術等。

    多車道路段:多車道路段總長 700 米,共有四條車道;該路段與高速區相連,包含一條加速路段,長約 300 米,寬 7 米,并為大型車輛設置了環形車道;多車道路段可用于測試多種不同的交通場景,包括交叉路口、變道行為和多種碰撞情形等;多車道路段可以改變不同車道的行駛方向,也可以設置不同類型的護欄。

    AstaZero 提供了不同業務情景所需的測試場景,用于位置測量,控制設備、通信設備測試。主要包括如下測試設施:

    路側基礎設施:全部路段均部署有電力、通信、控制線纜,每隔 150 米均設置有數據讀取點設施,經地下線纜通過 V2V 和 V2I 技術與遠端相連;

    差分 GPS:覆蓋全區域基站,測試實時定位跟蹤系統;

    通信基礎設施:全區域 WIFI、移動信號覆蓋,控制室與車庫高速聯網;

    模擬測試系統:瑞典國家道路和運輸研究所為 AstaZero 開發的模擬系統,測試車輛可以先在虛擬環境中運行模擬測試,再進行實地測試;

    控制中心:測試場地的交通控制中心可以精確定位場地內不同測試車輛,可隨時中止測試。

    新加坡推動無人駕駛專車服務的測試運營

    2014 年 8 月,新加坡陸路交通局和新加坡科技研究局合作發起「新加坡自動駕駛汽車計劃」,成立新加坡自動駕駛汽車動議委員會,用于監管自動駕駛汽車的研究和測試,并從 2015 年 1 月開始在緯壹科技城開放了近 5 公里的路段,提供給符合要求的無人駕駛汽車測試使用。

    緯壹科技城是由新加坡政府注資建立的高新科技園區,建于 2001 年,匯聚了生物醫學、信息科技、數字媒體三大產業,既有研發區,也有公共服務、教育、公寓、商業等其他配套設施,是工作生活融為一體的綜合社區,其中緯壹科技城測試場占地 2.6 平方公里。

    新加坡政府非常支持自動駕駛汽車的研究,2015 年 6 月,新加坡陸路交通局發出邀請公告,在全球范圍內誠邀合作伙伴利用自動駕駛汽車在緯壹科技城提供按需專車服務。

    韓國緊跟自動駕駛技術發展潮流

    2016 年 11 月,韓國政府宣布允許自動駕駛汽車上路測試,韓國國土交通部在京畿道華城市汽車安全研究院建設自動駕駛汽車試驗場地(K-City),自動駕駛車輛將可以在場地內各種場景和道路環境中重復試驗和測試。

    自動駕駛測試示范區

    圖 5 K-City 功能區域規劃圖

    K-City 覆蓋 36 萬平方米,包括公交車道、高速公路和自動停車區。這座耗資 650 萬美元的設施將配備 40 個建筑立面、十字路口、一個交通圈、一座橋梁、一條隧道、碎石路,以及大量的場景及障礙。還包括約 8 公里長的道路,有交叉路口、交通標志和信號、人行道、長椅、模擬建筑、街燈以及建筑等交通場景元素,整個測試場地計劃在 2018 年上半年開放使用。

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